Mensagens : 4 Data de inscrição : 19/03/2008 Idade : 36
Assunto: A Joaninha Qua Mar 19, 2008 9:45 pm
Projeto Joaninha
Introdução:
O projeto "Joaninha" é bem simples, consiste em simples robo que ao tocar um objeto, muda de direção. O projeto é baseado somente no fechamento e na abertura de circuitos, o que o torna de facil montagem, não requerindo quase nenhum conhecimento da area de eletronica, talves a maior dificuldade seja na hora de se soldar os fios.
Materiais:
02 - Motores AC de 1,5 volts (podem ser encontrados facilmente em carrinhos de controle remoto) 02 - Interruptores "Fim de Curso" de 3 pinos 02 - baterias de 9 volts 01 - Metro de fio 03 - Clips de papel Cola Quente Ferro de Solda
Motor AC - Interruptor "Fim de Curso
"
Montagem:
1º Passo:
Soldar um pedaço de fio (cerca de 10 cm) em cada um dos pinos dos 2 interruptores "Fim de Curso"
2º Passo:
Colar com cola quente os interruptores em uma base da seguinte maneira:
3º Passo:
Para que a soldagem seja feita corretamente, primeiro é necessario compreender o funcionamento do circuito, analise os diagramas abaixo:
Com o interruptor em seu estado aberto, ou seja, com corrente eletrica passando entre os pinos 2 e 3, o motor adquiri uma rotação anti-horaria, fazendo com que a joaninha siga em frente.
Com o interruptor em seu estado fechado, ou seja, com corrente eletrica passando entre os pinos 1 e 3, o motor adquiri uma rotação horaria, fazendo com que a joaninha siga para tras.
4º Passo:
Colar com cola quente os 2 motores na base a qual os interruptores ja foram colados
Os Motores podem ser colados nas seguintes opções, dependendo da velocidade desejada:
5º Passo:
No projeto original, eram ultilizadas duas pilhas de 1,5 volts, no entanto ao montar-lo, duas pilhas não foram suficientes,devido ao fato de que cada motor dividia uma pilha por tipo de rotação, ou seja para cada sentido cada motor estava utilizando 0,75 volts, o que não era suficiente para a joaninha se mover. A Para resolver esse problema substituir cada pilha por uma bateria de 9 volts, talves seja até um exagero, mas com cada motor utilizando 4,5 volts, com essa voltagem por motor a Joaninha obtem um maior desempenho.
Outro problema seria encontrar a parte que se encaixa nos pinos positivos e negativo da bateria, em loja de eletronica, creio que isso seja facilmente encontrado. Uma alternativa que utilizei foi usar a "tampa " de uma baterias velhas, mas para isso é preciso, abri-la retirarando sua tampa para que possa ser usada como o encaixe, observe na figura abaixo:
Agora é preciso criar um suporte para encaixar as baterias na base da Joaninha. Elas podem ser amarradas com um fita de naylon muito utilizada na area de informatica para prender os fios dentro de uma CPU.
6º Passo:
Agora é a hora de se soldar os fios nos respectivos lugares, para isso é preciso se basear no diagrama de funcionamento, não irei dizer aonde soldar cada fio, pois isso ira depender muito da forma com a qual você montou o projeto. Se Segue abaixo uma uma foto de como ficaria, a posição dos fios no projeto original, mas aconselho se basear somente no diagrama.
O fio Vermelho está conectado na parte positiva primeira bateria, o fio Preto esta conectado na parte negativa da segunda bateria e o fio Azul, esta conectado juntamente na parte negatica da primeira bateria e na parte positiva da segunda bateria.
7º Passo:
Para dar estabilidade no movimento, é preciso colocar uma espicie e de roda na parte traseira que pode ser feita com um clip de papel dobrado da seguite forma:
A roda deve ser colada na parte traseira da base da joaninha desse jeito:
Nos interruptores "Fim de curso" é preciso colocar o chamaremos de antenas, que serão as partes que tocaram nos objetos, tambem podem ser feitas de clip de papel.
Acabamento:
Após a conclusão da Joaninha, é interessante que se coloque uma "armadura" sobre a base, para proteção das ligações e tambem para a estetica do robo, como na foto.
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Assunto: A Joaninha 
Qua Mar 19, 2008 9:45 pm
